转速公式怎么算（脉冲频率和转速计算）

我们在使用相对定位或者绝对定位指令时候，有一个数叫做脉冲频率。

这个脉冲频率就是指速度，怎么转换为转速呢？

公式如下

转速=脉冲频率*60/编码器分辨率*电子齿轮比

计算这个有什么作用

实际运行，达到电机额定转速，可以知道频率上限值，设定脉冲频率不要超过上限值。